Czy można rozwinąć całe drzewo kategorii

Tak, jest taka możliwość.

Należy przejść do Konfiguracja > Wygląd > Kategorie i zaznaczyć opcję Rozwiń wszystkie kategorie.

Po wypełnieniu formularza klikamy na Zapisz.

Jeżeli kategoria posiada blokadę rozwijania, to jej węzeł nie zostanie rozwinięty.